При разработке рационализаторского предложения изобретателю и рационализатору приходится очень часто определять усилия в деталях машин, скорости и ускорения отдельных точек, угловые скорости валов, маховиков и другие величины, характеризующие движение частей машины. Основные сведения о таких величинах и способы определения их приведены в этой главе.