Проектный расчет:
1) определение крутящего момента М_кр;
2) выбор материала;
3) выбор допускаемого напряжения;
4) определение момента сопротивления опасного сечения по формуле

W_р = M_кр / [?]_кр см³;

5) подбор размеров поперечного сечения детали по найденному W_р
6) проверка на угол закручивания:

? = (M_крl / GI_р) * 180°/?

Проверочный расчет:
1) определение фактических напряжений в сечении и сопоставление их с допускаемыми по формуле

?_кр = M_кр/ W_р ? [?]_кр кг/см²;

2) проверка на угол закручивания.