Моменты инерции и моменты сопротивления для сечений различной формы приводятся в табл. 159.

Таблица 159. Моменты инерции (l) и моменты сопротивления (W) плоских фигур

Условие прочности при кручении:

? _{кр max} = M_кр / W_р ? [? ]_кр ,

где
? _кр — допускаемое напряжение на кручение в кг/см².
При кручении стержня его поперечные сечения будут поворачиваться относительно неподвижного опорного сечения. Угол этого поворота называется углом закручивания ?.

Величина его равна

? = M_крl / GI_р * 180? / _? градусов,

где l — длина стержня от места приложения крутящего момента до места заделки в см.

Условие жесткости стержня:

? = M_крl / GI_р * 180? / _? ? [?] градусов,

где [?] — допускаемый угол закручивания на 1 пог. м длины стержня в градусах.
Например, для стальных валов при ударных нагрузках ? = 0,15°, при переменных ? = 0,25°, при статических нагрузках ? = 0,3 - 1°.
В настоящее время допускается увеличивать угол закручивания до ? = 2°.