Прямолинейным рычагом называется стержень, который может вращаться под действием приложенных к нему сил вокруг неподвиж­ной точки (опоры). Если приложенные к рычагу силы - движущая сила Р и сила сопротивления Q - направлены в одну сторону и точки приложения А и В этих сил находятся по разные стороны от точки опоры О, то получается рычаг I рода (фиг. 55, а). Если же силы Р и Q направлены в разные стороны, а точки их приложения А и В лежат по одну сторону от точки опоры Q, то получается рычаг II рода (фиг. 55, б). Из уравнения моментов Рa = Qb можно полу­чить соотношение между силами:

P/Q=b/a

т. е. чем больше плечо а, на которое действует движущая сила, по сравнению с плечом b, тем большее сопротивление Q, можно преодолеть данной силой Р.