Из трехзвенных механизмов наибольшее распространение имеют следующие:

1. Винтовой механизм (фиг. 84) преобразует вращательное дви­жение винта в поступательное движение стержня 2 и вращательное движение втулки 3. Вращая втулку 3, можно получить винтовое движение винта 1. Число оборотов винта и втулки одинаково (n₁ = n₂), скорость винта V₁ = hn₁, где h - ход винта, n₁ - число его оборотов.

2. Винтовой механизм (фиг. 85) преобразует вращательное дви­жение винта 1-3 в поступательное движение салазок 2, двигающихся в направляющих 4. Скорость винта определяется так же, как и в предыдущем механизме, скорость движения салазок будет:

u₂=(h₁-h₂)n₁

где h₁ - ход винта 1;

      h₂ - ход винта 2;

      n₁ - число оборотов винта 1.

3. Винтовой механизм (фиг. 86, а) преобразует вращательное движение винта 1 в поступательное движение салазок 2 с той же скоростью: V₁ = V₂; V1 = hn₁.

4. Винтовой механизм (фиг. 86, б) создает поступательное движение салазок 2 путем вращения винта 1, причем винт не имеет поступательною движения. Скорость салазок 2 равна: V₂ = hn₁. Приме­няется в металлорежущих станках, например в токарных.